Center for Information Fusion
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上條 俊介 准教授

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上條研究室ー実世界情報融合分野

 上條研究室では、高精度移動物体トラッキング技術に加えて、様々な種類のセンサーからの情報を融合することにより、人と車が共存する実世界において安全性と円滑性を支えるための研究開発を行う。

 例えば、事故回避・渋滞解消のための交通制御・車両走行支援技術、セキュリティ確保のための監視技術、高齢者等の歩行者支援技術等の実用的研究開発を行う。

横断歩道を通行する人々の画像
図1.人と車の共存する実世界情報空間

高速道路を通行する車両のトラッキング
図2.リアルタイム交通監視システム

研究トピックス
  • ITS
  • 高精度移動物体トラッキング
  • センサ融合技術
  • 事故回避支援
  • 都市交通空間のネットワーク最適化
  • 人物挙動監視/セキュリティシステム

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